FND+LED+SW 사용 두더지 잡기 게임 만들기

// 두더지 잡기 게임

#include <stdlib.h>

#include "header/io.h"

#define LED_DDR DDRF

#define LED_OUT PORTF

#define KEY PINC

#define FND_DDR DDRE

#define FND_OUT PORTE

#define CPU_CLOCK 16000000

#define TICKS_PER_SEC 1000

#define PRESCALER 128

volatile unsigned int g_elapsed_time; // 시간변수

/* 함수 원형 설정 */

void sleep(unsigned int elapsed_time); // sleep함수

void init_LED(void); // LED포트 초기화 함수 원형

void init_TIMER(int timers); // Timer Counter 설정

void init_TC0(void); // Timer0 초기화 함수 원형

void delay(char *a, int speed); // SW입력 대기 함수 원형

int main()

{

/* 변수 설정 */

char count;

char t_count=0;

char led=1;

char score=0;

char score1=0;

char fnd=0;

int delay_ms;

/* 사용 설정 초기화 */

SREG = SREG|(1<<7); // 전체 인터럽트 활성화

DDRC=0x00;

init_LED(); // LED포트 초기화

init_TC0(); // Timer0 초기화

init_TIMER(OCIE0); // 타이머 설정

OCR0 = 0x7D; // 비교매치 인터럽트 비교값 설정

sei(); // 인터럽트 활성화 함수

/* 프로그램 작성 시작 */

while(1) //  난수 함수 시작점을 다르게하기 위한 무한 루프

{

delay_ms=500;

t_count++;

for(count=0; 8>count; count++)

{

LED_OUT=~(1<<count);

delay(&fnd, delay_ms);

if(5==fnd) // 0+1번 스위치가 눌려지면 두더지 게임 시작

{

for(count=0; 8>=count; count++)

{

LED_OUT=~(1<<count);

sleep(200);

}

LED_OUT=0x00;

FND_OUT=0x00;

for(count=5; 1<=count; count--) // 게임 시작 카운트 5~0

{

LED_OUT=0xff;

sleep(500);

LED_OUT=0x00;

FND_OUT=count+(count<<4);

sleep(500);

}

LED_OUT=0xff;

FND_OUT=0;

sleep(1000); // 게임 시작전 0.5초 지연

srand((unsigned int)t_count); // 난수 발생 함수

delay_ms=1000;

break; // 게임 시작을 위해 무한루프 브레이크

}

}

if(5==fnd)

{

fnd=0;

break;

}

}

/* 두더지 게임 시작 */

for(count=0; ;) // 무한 루프

{

for(count=0; count<25; count++) // 25번의 두더지 생성(LED On/off)

{

LED_OUT = ~(led<<rand()%7); // 두더지(LED)의 생성 위치 변경

delay(&fnd, delay_ms); // 1초간 지연하면서 스위치 입력 대기

if(2==fnd) // 두더지를 잡으면 점수 5점씩 올림

{

fnd=0;

score += 5;

if(score==0x0a)

{

score=0x00;

score1+=0x10;

}

}

else if(score1==0xa0||10==fnd) // 6+7번SW or 점수가 100점이 되면 FND,LED on/off 6회반복

{

score=0x00;

score1=0x00;

LED_OUT=0x00;

FND_OUT=0x00;

for(count=0; 6>=count; count++)

{

LED_OUT=~LED_OUT;

FND_OUT=~FND_OUT;

sleep(200);

}

sleep(2000);

FND_OUT=0;

fnd=0;

break; // on/off 6회 반복 끝나면 프로그램 종료!

}

FND_OUT = score+score1; // 점수 표시

LED_OUT = 0xff; // 두더지 숨기(LED off)

sleep(1000); // 1초 지연

}

delay_ms-=200;

if(25<=count) // 100점이면 게임 계속 실행

{ // 100점미만이면 게임 종료

return 0;

}

}

return 1;

}

/* 1초간 스위치 입력 대기 */

void delay(char *a, int speed)

{

g_elapsed_time=0;

while(g_elapsed_time<speed)

{

if(KEY == 0xfc) // 0~1번 SW Start

{

*a=5; // fnd변수에 5대입

break;

}

else if(KEY == 0x3f) // 6~7번 SW clear

{

*a=10; // fnd변수에 10대입

break;

}

else if(LED_OUT == KEY) // LED와 스위치가 같이 같으면 실행

{

*a=2; // fnd변수에 2대입

break;

}

}

}

/* LED포트 초기화 설정 함수 */

void init_LED(void)

{

LED_DDR = 0xFF; // PORTF 출력모드 설정

LED_OUT = 0xFF; // PORTF 초기화

FND_DDR = 0xFF;

FND_OUT = 0x00;

}

/* 타이머 설정 함수 */

void init_TIMER(int timers)

{

TIMSK=(1<<timers);

}

/* Timer0 초기화 설정 함수 */

void init_TC0(void)

{

//TCCR0 = 0x0D; // TCCR0 CTC모드 설정 / 분주비 설정

TCCR0 = 1<<2|0<<1|0<<0; // 이런식으로 설정도 가능함

}

/* 딜레이 함수 */

void sleep(unsigned int elapsed_time)

{

g_elapsed_time=0;

while(g_elapsed_time<elapsed_time)

{

}

}

/*     시그널 함수 */

/*  비교매치 인터럽트 */

void __vector_15(void)

{

g_elapsed_time++;

}